Príklady diferenciálnych rovníc druhého rádu online. Diferenciálne rovnice prvého rádu. Príklady riešení. Diferenciálne rovnice so separovateľnými premennými

Aplikácia

Riešenie diferenciálnych rovníc online na webovej stránke pre študentov, aby si upevnili látku, ktorú prebrali. A trénujte svoje praktické zručnosti. Diferenciálne rovnice online. Difurs online, riešenie matematiky online. Riešenie matematických problémov krok za krokom online. Poradie alebo stupeň diferenciálnej rovnice je najvyšším rádom derivácií, ktoré sú v nej zahrnuté. Diferenciálne rovnice online. Proces riešenia diferenciálnej rovnice sa nazýva integrácia. Problém integrácie diferenciálnej rovnice sa považuje za vyriešený, ak nájdenie neznámej funkcie môže viesť ku kvadratúre, bez ohľadu na to, či je výsledný integrál vyjadrený v konečnej forme v podmienkach známych funkcií alebo nie. Krok za krokom riešenie diferenciálnych rovníc online. Všetky diferenciálne rovnice možno rozdeliť na obyčajné rovnice (ODE), ktoré zahŕňajú iba funkcie (a ich deriváty) jedného argumentu, a parciálne diferenciálne rovnice (PDE), v ktorých vstupné funkcie závisia od mnohých premenných. Diferenciálne rovnice online. Existujú aj stochastické diferenciálne rovnice (SDE) zahŕňajúce náhodné procesy. Krok za krokom riešenie diferenciálnych rovníc online. V závislosti od kombinácií derivácií, funkcií a nezávislých premenných sa diferenciálne rovnice delia na lineárne a nelineárne, s konštantnými alebo premenlivými koeficientmi, homogénne alebo nehomogénne. Vzhľadom na dôležitosť aplikácií sú kvázilineárne (lineárne vzhľadom na vyššie derivácie) parciálne diferenciálne rovnice zaradené do samostatnej triedy. Riešenia diferenciálnych rovníc sa delia na všeobecné a partikulárne riešenia. Diferenciálne rovnice online. Všeobecné riešenia zahŕňajú neurčené konštanty a pre parciálne diferenciálne rovnice ľubovoľné funkcie nezávislých premenných, ktoré možno spresniť z dodatočné podmienky integrácia (počiatočné podmienky pre obyčajné diferenciálne rovnice, počiatočné a okrajové podmienky pre parciálne diferenciálne rovnice). Krok za krokom riešenie diferenciálnych rovníc online. Po určení typu zadaných konštánt a nedefinované funkcie rozhodnutia sa stávajú súkromnými. Hľadanie riešení obyčajných diferenciálnych rovníc viedlo k vytvoreniu triedy špeciálnych funkcií – funkcií, s ktorými sa často stretávame v aplikáciách, ktoré nemožno vyjadriť prostredníctvom známych elementárnych funkcií. Diferenciálne rovnice online. Podrobne sa študovali ich vlastnosti, zostavili sa tabuľky hodnôt, určili sa vzájomné súvislosti atď. Množinu vymenovaných čísel možno študovať. Najlepšia odpoveď na daný problém. Ako nájsť, ako prvú aproximáciu, vychádzajúci vektor do oblasti konvergencie o diferenciálnych rovniciach bez zistenia nájdenej hornej hranice. Voľba je zrejmá pre zvyšovanie matematických funkcií. Nad úrovňou výskumu existuje progresívna metóda. Zosúladenie počiatočnej podmienky úlohy s riešením diferenciálnych rovníc vám pomôže nájsť jedinečne zvolenú hodnotu. Môže sa stať, že dokáže okamžite identifikovať neznáme. Rovnako ako v predchádzajúcom príklade špecifikovania riešenia matematického problému, lineárne diferenciálne rovnice sú odpoveďou na konkrétny problém v stanovenom časovom rámci. Zachovanie postupu výskumu nie je lokálne určené. Bude to tak, že pre každého žiaka sa nájde príklad a riešenie diferenciálnych rovníc určí osoba pridelená zodpovednej osobe minimálne z dvoch hodnôt. Vezmite funkciu všeobecnej hodnoty na určitom segmente a varujte, pozdĺž ktorej osi bude medzera. Štúdiom diferenciálnych rovníc online je možné jednoznačne ukázať, aký dôležitý je výsledok, ak to umožňujú počiatočné podmienky. Vyrezanie oblasti z definície funkcie nie je možné, pretože neexistuje žiadna lokálna definícia úlohy. Odpoveď, ktorá bola nájdená zo systému rovníc, obsahuje premennú vypočítanú v vo všeobecnom zmysle, ale prirodzene bude možné riešiť diferenciálnu rovnicu online bez tohto úkonu na určenie uvedenej podmienky. Vedľa intervalu segmentu môžete vidieť, ako riešenie diferenciálnych rovníc online môže posunúť výsledok výskumu pozitívnym smerom v momente odrezania vedomostí študentov. To najlepšie nie vždy pochádza zo všeobecne akceptovaného prístupu k podnikaniu. Na úrovni 2x je užitočné zopakovať si všetky potrebné lineárne diferenciálne rovnice v prirodzenom znázornení, ale schopnosť vypočítať číselnú hodnotu povedie k zlepšeniu vedomostí. Podľa akejkoľvek metódy v matematike existujú diferenciálne rovnice, ktoré sú prezentované vo výrazoch, ktoré sú svojou povahou odlišné, ako napríklad homogénne alebo komplexné. Po utratení všeobecná analýza pri skúmaní funkcie sa ukáže, že riešenie diferenciálov ako množiny možností predstavuje jasnú chybu v hodnotách. Pravda v ňom leží v priestore nad úsečkami. Niekde v oblasti definície komplexnej funkcie, v určitom bode jej definície, budú lineárne diferenciálne rovnice schopné prezentovať odpoveď v analytickej forme. teda v všeobecný pohľad ako podstata. Keď zmeníte premennú, nič sa nezmení. Musíte sa však na odpoveď pozrieť so zvláštnym záujmom. Kalkulačka v podstate nakoniec zmení vzťah, teda to, ako je riešenie diferenciálnych rovníc úmerné globálnej hodnote a je určené v medziach požadovaného riešenia. V niektorých prípadoch sa masívnemu chybovému varovaniu nedá vyhnúť. Online implementácia diferenciálnych rovníc Všeobecná myšlienka o úlohe, ale nakoniec je potrebné poskytnúť čo najskôr pozitívne stránky vektorový produkt. V matematike nie sú prípady mylných predstáv v teórii čísel nezvyčajné. Určite bude potrebná kontrola. Prirodzene, je lepšie dať toto právo profesionálom vo svojom odbore a oni vám pomôžu vyriešiť diferenciálnu rovnicu online, pretože ich skúsenosti sú kolosálne a pozitívne. Rozdiel na povrchoch obrázkov a ploche je taký, že nejde o riešenie diferenciálnych rovníc online, ktoré vám umožní vidieť, ale množina nepretínajúcich sa objektov je taká, že priamka je rovnobežná s osou. V dôsledku toho môžete získať dvakrát toľko hodnôt. Aj keď to nie je explicitné, naše chápanie správnosti formálneho zápisu zahŕňa lineárne diferenciálne rovnice tak v oblasti zobrazenia, ako aj vo vzťahu k zámernému nadhodnoteniu kvality výsledku. Panelová diskusia na tému, ktorá je zaujímavá pre všetkých študentov, je opakovane kontrolovaná. Počas štúdia celého priebehu prednášok sa budeme pozorne sústrediť na diferenciálne rovnice a príbuzné oblasti vedeckého štúdia, ak to nie je v rozpore s pravdou. Na začiatku cesty sa dá vyhnúť mnohým krokom. Ak je riešenie diferenciálnych rovníc pre študentov stále v zásade niečím novým, potom sa na staré vôbec nezabúda, ale postupuje do budúcnosti vysoká rýchlosť rozvoj. Spočiatku sa podmienky pre problém v matematike rozchádzajú, ale to je uvedené v odseku vpravo. Po uplynutí času určeného definíciou nemožno vylúčiť možnosť proporcionálne závislého výsledku na rôznych rovinách pohybu vektora. Takýto jednoduchý prípad je možné opraviť rovnakým spôsobom, ako sú lineárne diferenciálne rovnice opísané na kalkulačke vo všeobecnej forme, bude to rýchlejšie a posun výpočtov nepovedie k chybnému názoru. Len päť prípadov pomenovaných podľa teórie môže posunúť hranice toho, čo sa deje. Naše riešenie diferenciálnych rovníc vám pomôže manuálne vypočítať hodnotu v číslach už v prvých fázach rozkladu funkčného priestoru. Na správnych miestach je potrebné znázorniť kontaktný bod štyroch čiar v všeobecný význam. Ale ak musíte úlohu nahradiť, potom bude ľahké prirovnať zložitosť. Na registráciu postačujú počiatočné údaje susedná noha a online diferenciálne rovnice sa zdajú byť zarovnané doľava a povrch je jednostranný smerom k vektorovému rotoru. Nad hornou hranicou sú možné aj číselné hodnoty mimo určeného stavu. Je možné vziať do úvahy matematický vzorec a riešiť diferenciálnu rovnicu online pomocou troch neznámych vo všeobecnej hodnote podielu. Miestna metóda výpočtu sa považuje za platnú. Súradnicový systém je pravouhlý v relatívnom pohybe roviny. Všeobecné riešenie diferenciálnych rovníc online nám umožňuje jednoznačne vyvodiť záver v prospech výpočtového behu cez maticové definície na celej priamke umiestnenej nad grafom explicitne špecifikovanej funkcie. Riešenie je jasne viditeľné, ak aplikujete pohybový vektor na bod dotyku troch hemisfér. Valec získame otáčaním obdĺžnika okolo strany a lineárne diferenciálne rovnice budú môcť ukázať smer pohybu bodu podľa daných vyjadrení jeho pohybového zákona. Počiatočné údaje sú správne a problém v matematike je zameniteľný za jednej jednoduchej podmienky. Diferenciálne rovnice však kvôli okolnostiam, kvôli zložitosti postavenej čiastkovej úlohy, zjednodušujú proces výpočtu numerických priestorov na úrovni trojrozmerného priestoru. Je ľahké dokázať opak, ale dá sa tomu vyhnúť, ako v uvedenom príklade. Vo vyššej matematike sa uvádzajú tieto body: keď je problém zredukovaný do zjednodušenej formy, treba naň vynaložiť čo najväčšie úsilie zo strany študentov. Zohľadňujú sa čiary navrstvené na seba. O riešení diferenciálov sa stále vracia výhoda uvedenej metódy na zakrivenej čiare. Ak najprv spoznáte niečo, čo nie je to, čo potrebujete, potom matematický vzorec vytvorí novú hodnotu pre výraz. Cieľom je optimálny prístup k riešeniu úloh stanovených profesorom. Nemali by ste predpokladať, že lineárne diferenciálne rovnice v zjednodušenej forme prekročia očakávaný výsledok. Na konečne zloženú plochu umiestnime tri vektory. navzájom ortogonálne. Vypočítajme súčin. Urobme sčítanie viac symboly a vypíšte všetky výsledné výrazy variabilné funkcie. Existuje pomer. Viaceré úkony pred ukončením výpočtu nedajú jednoznačnú odpoveď na riešenie diferenciálnych rovníc okamžite, ale až po uplynutí stanoveného času pozdĺž osi y. Naľavo od bodu nespojitosti, ktorý je implicitne špecifikovaný z funkcie, nakreslíme os ortogonálnu k najlepšiemu rastúcemu vektoru a umiestnime online diferenciálne rovnice pozdĺž najmenšej hraničnej hodnoty spodnej strany matematického objektu. Dodatočný argument pripojíme do oblasti prerušenia funkcie. Napravo od bodov, kde sa nachádza zakrivená čiara, vám vzorce, ktoré sme napísali na redukciu na spoločného menovateľa, pomôžu vyriešiť diferenciálnu rovnicu online. Použijeme jediný správny prístup, ktorý osvetlí neriešené problémy z teórie do praxe, vo všeobecnosti jednoznačne. Čiary v smere súradníc daných bodov nikdy neuzavreli krajnú polohu štvorca, no riešenie diferenciálnych rovníc online pomôže študentom, nám, aj len začiatočníkom v tejto oblasti pri štúdiu matematiky. Hovoríme o možnosti dosadenia hodnotového argumentu do všetkých významných riadkov jedného poľa. V zásade, ako by sa dalo očakávať, naše lineárne diferenciálne rovnice sú niečo izolované do jedného konceptu daného významu. Na pomoc študentom jedna z najlepších kalkulačiek medzi podobnými službami. Absolvujte všetky kurzy a vyberte si pre seba ten najlepší.

=

I. Obyčajné diferenciálne rovnice

1.1. Základné pojmy a definície

Diferenciálna rovnica je rovnica, ktorá sa týka nezávislej premennej X, požadovaná funkcia r a jeho deriváty alebo diferenciály.

Symbolicky je diferenciálna rovnica napísaná takto:

F(x,y,y")=0, F(x,y,y")=0, F(x,y,y",y",.., y (n))=0

Diferenciálna rovnica sa nazýva obyčajná, ak požadovaná funkcia závisí od jednej nezávislej premennej.

Riešenie diferenciálnej rovnice sa nazýva funkcia, ktorá mení túto rovnicu na identitu.

Poradie diferenciálnej rovnice je poradie najvyššej derivácie zahrnuté v tejto rovnici

Príklady.

1. Uvažujme diferenciálnu rovnicu prvého poriadku

Riešením tejto rovnice je funkcia y = 5 ln x. Naozaj, nahrádzanie y" do rovnice dostaneme identitu.

A to znamená, že funkcia y = 5 ln x– je riešením tejto diferenciálnej rovnice.

2. Uvažujme diferenciálnu rovnicu druhého rádu y" - 5r" +6y = 0. Funkcia je riešením tejto rovnice.

Naozaj,.

Dosadením týchto výrazov do rovnice získame: , – identitu.

A to znamená, že funkcia je riešením tejto diferenciálnej rovnice.

Integrovanie diferenciálnych rovníc je proces hľadania riešení diferenciálnych rovníc.

Všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice nazývaná funkcia formulára , ktorá zahŕňa toľko nezávislých ľubovoľných konštánt, koľko je poradie rovnice.

Parciálne riešenie diferenciálnej rovnice je riešenie získané zo všeobecného riešenia pre rôzne číselné hodnoty ľubovoľných konštánt. Hodnoty ľubovoľných konštánt sa nachádzajú pri určitých počiatočných hodnotách argumentu a funkcie.

Graf konkrétneho riešenia diferenciálnej rovnice sa nazýva integrálna krivka.

Príklady

1. Nájdite konkrétne riešenie diferenciálnej rovnice prvého poriadku

xdx + ydy = 0, Ak r= 4 at X = 3.

Riešenie. Integráciou oboch strán rovnice dostaneme

Komentujte. Ľubovoľná konštanta C získaná ako výsledok integrácie môže byť reprezentovaná v akejkoľvek forme vhodnej pre ďalšie transformácie. V tomto prípade, berúc do úvahy kanonickú rovnicu kruhu, je vhodné reprezentovať ľubovoľnú konštantu C v tvare .

- všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice.

Konkrétne riešenie rovnice spĺňajúce počiatočné podmienky r = 4 at X = 3 sa zistí zo všeobecného dosadením počiatočných podmienok do všeobecného riešenia: 3 2 + 4 2 = C 2 ; C=5.

Dosadením C=5 do všeobecného riešenia dostaneme x 2 + y 2 = 5 2 .

Toto je konkrétne riešenie diferenciálnej rovnice získanej zo všeobecného riešenia za daných počiatočných podmienok.

2. Nájdite všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice

Riešením tejto rovnice je ľubovoľná funkcia tvaru , kde C je ľubovoľná konštanta. Vskutku, dosadením do rovníc dostaneme: , .

V dôsledku toho má táto diferenciálna rovnica nekonečný počet riešení, pretože pre rôzne hodnoty konštanty C rovnosť určuje rôzne riešenia rovnice.

Napríklad priamou substitúciou môžete overiť, že funkcie sú riešenia rovnice.

Problém, v ktorom musíte nájsť konkrétne riešenie rovnice y" = f(x,y) splnenie počiatočnej podmienky y(x 0) = y 0, sa nazýva Cauchyho problém.

Riešenie rovnice y" = f(x,y), spĺňajúce počiatočnú podmienku, y(x 0) = y 0, sa nazýva riešenie Cauchyho problému.

Riešenie Cauchyho úlohy má jednoduchý geometrický význam. V skutočnosti, podľa týchto definícií, vyriešiť Cauchyho problém y" = f(x,y) vzhľadom na to y(x 0) = y 0, znamená nájsť integrálnu krivku rovnice y" = f(x,y) ktorý prechádza daným bodom M 0 (x 0,y 0).

II. Diferenciálne rovnice prvého rádu

2.1. Základné pojmy

Diferenciálna rovnica prvého rádu je rovnica tvaru F(x,y,y") = 0.

Diferenciálna rovnica prvého rádu zahŕňa prvú deriváciu a nezahŕňa derivácie vyššieho rádu.

Rovnica y" = f(x,y) sa nazýva rovnica prvého rádu vyriešená vzhľadom na deriváciu.

Všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice prvého rádu je funkciou tvaru , ktorý obsahuje jednu ľubovoľnú konštantu.

Príklad. Zvážte diferenciálnu rovnicu prvého poriadku.

Riešením tejto rovnice je funkcia.

Nahradením tejto rovnice jej hodnotou skutočne dostaneme

to jest 3x = 3x

Preto je funkcia všeobecným riešením rovnice pre akúkoľvek konštantu C.

Nájdite konkrétne riešenie tejto rovnice, ktoré spĺňa počiatočnú podmienku y(1)=1 Nahradenie počiatočných podmienok x = 1, y = 1 do všeobecného riešenia rovnice sa dostaneme odkiaľ C=0.

Zo všeobecného teda získame konkrétne riešenie dosadením výslednej hodnoty do tejto rovnice C=0– súkromné ​​riešenie.

2.2. Diferenciálne rovnice so separovateľnými premennými

Diferenciálna rovnica so separovateľnými premennými je rovnica v tvare: y"=f(x)g(y) alebo cez diferenciály, kde f(x) A g(y)– špecifikované funkcie.

Pre tých r, pre ktorú platí rovnica y"=f(x)g(y) je ekvivalentná rovnici, v ktorom premenná r je prítomná iba na ľavej strane a premenná x je iba na pravej strane. Hovoria: „v rov. y"=f(x)g(y Poďme oddeliť premenné."

Rovnica formulára nazývaná separovaná premenná rovnica.

Integrácia oboch strán rovnice Autor: X, dostaneme G(y) = F(x) + C je všeobecné riešenie rovnice, kde G(y) A F(x)– niektoré primitívne deriváty funkcií resp f(x), Cľubovoľná konštanta.

Algoritmus na riešenie diferenciálnej rovnice prvého rádu so separovateľnými premennými

Príklad 1

Vyriešte rovnicu y" = xy

Riešenie. Derivácia funkcie y" nahradiť ho

oddeľme premenné

Poďme integrovať obe strany rovnosti:

Príklad 2

2yy" = 1- 3x 2, Ak y0 = 3 pri x 0 = 1

Toto je oddelená premenná rovnica. Predstavme si to v diferenciáloch. Aby sme to dosiahli, prepíšeme túto rovnicu do tvaru Odtiaľ

Zistili sme, že integrujeme obe strany poslednej rovnosti

Nahradenie počiatočných hodnôt x 0 = 1, yo = 3 nájdeme S 9=1-1+C, t.j. C = 9.

Preto požadovaný parciálny integrál bude alebo

Príklad 3

Napíšte rovnicu pre krivku prechádzajúcu bodom M(2;-3) a majúci dotyčnicu s uhlovým koeficientom

Riešenie. Podľa stavu

Toto je rovnica s oddeliteľnými premennými. Rozdelením premenných dostaneme:

Integráciou oboch strán rovnice dostaneme:

Pomocou počiatočných podmienok, x = 2 A y = - 3 nájdeme C:

Požadovaná rovnica má teda tvar

2.3. Lineárne diferenciálne rovnice prvého rádu

Lineárna diferenciálna rovnica prvého rádu je rovnicou tvaru y" = f(x)y + g(x)

Kde f(x) A g(x)- niektoré špecifikované funkcie.

Ak g(x)=0 potom sa lineárna diferenciálna rovnica nazýva homogénna a má tvar: y" = f(x)y

Ak potom rovnica y" = f(x)y + g(x) nazývané heterogénne.

Všeobecné riešenie lineárnej homogénnej diferenciálnej rovnice y" = f(x)y je dané vzorcom: kde S– ľubovoľná konštanta.

Najmä ak C = 0, potom je riesenie y = 0 Ak má lineárna homogénna rovnica tvar y" = ky Kde k je nejaká konštanta, potom má jej všeobecné riešenie tvar: .

Všeobecné riešenie lineárnej nehomogénnej diferenciálnej rovnice y" = f(x)y + g(x) je daný vzorcom ,

tie. sa rovná súčtu všeobecného riešenia zodpovedajúcej lineárnej homogénnej rovnice a partikulárneho riešenia tejto rovnice.

Pre lineárnu nehomogénnu rovnicu tvaru y" = kx + b,

Kde k A b- niektoré čísla a konkrétne riešenie budú konštantnou funkciou. Preto má všeobecné riešenie tvar .

Príklad. Vyriešte rovnicu y" + 2 y + 3 = 0

Riešenie. Predstavme si rovnicu vo forme y" = -2r - 3 Kde k = -2, b = -3 Všeobecné riešenie je dané vzorcom.

Preto, kde C je ľubovoľná konštanta.

2.4. Riešenie lineárnych diferenciálnych rovníc prvého rádu Bernoulliho metódou

Nájdenie všeobecného riešenia lineárnej diferenciálnej rovnice prvého rádu y" = f(x)y + g(x) redukuje na riešenie dvoch diferenciálnych rovníc so separovanými premennými pomocou substitúcie y=uv, Kde u A v- neznáme funkcie z X. Táto metóda riešenia sa nazýva Bernoulliho metóda.

Algoritmus riešenia lineárnej diferenciálnej rovnice prvého rádu

y" = f(x)y + g(x)

1. Zadajte náhradu y=uv.

2. Diferencujte túto rovnosť y" = u"v + uv"

3. Náhradník r A y" do tejto rovnice: u"v + uv" =f(x)uv + g(x) alebo u"v + uv" + f(x)uv = g(x).

4. Zoskupte členy rovnice tak, aby u vytiahnite to zo zátvoriek:

5. V zátvorke, prirovnajúc ju k nule, nájdite funkciu

Toto je oddeliteľná rovnica:

Rozdeľme premenné a získame:

Kde . .

6. Dosaďte výslednú hodnotu v do rovnice (z kroku 4):

a nájdite funkciu Toto je rovnica s oddeliteľnými premennými:

7. Napíšte všeobecné riešenie v tvare: , t.j. .

Príklad 1

Nájdite konkrétne riešenie rovnice y" = -2y +3 = 0 Ak y = 1 pri x = 0

Riešenie. Vyriešme to pomocou substitúcie y=uv,.y" = u"v + uv"

Nahrádzanie r A y" do tejto rovnice dostaneme

Zoskupením druhého a tretieho člena na ľavej strane rovnice odstránime spoločný faktor u mimo zátvoriek

Výraz v zátvorkách prirovnáme k nule a po vyriešení výslednej rovnice nájdeme funkciu v = v(x)

Dostaneme rovnicu s oddelenými premennými. Poďme integrovať obe strany tejto rovnice: Nájdite funkciu v:

Dosadíme výslednú hodnotu v do rovnice dostaneme:

Toto je oddelená premenná rovnica. Integrujme obe strany rovnice: Poďme nájsť funkciu u = u(x,c) Poďme nájsť všeobecné riešenie: Nájdime konkrétne riešenie rovnice, ktoré spĺňa počiatočné podmienky y = 1 pri x = 0:

III. Diferenciálne rovnice vyššieho rádu

3.1. Základné pojmy a definície

Diferenciálna rovnica druhého rádu je rovnica obsahujúca derivácie nie vyššieho ako druhého rádu. Vo všeobecnom prípade je diferenciálna rovnica druhého rádu napísaná ako: F(x,y,y",y") = 0

Všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice druhého rádu je funkciou tvaru , ktorý obsahuje dve ľubovoľné konštanty C 1 A C 2.

Konkrétnym riešením diferenciálnej rovnice druhého rádu je riešenie získané zo všeobecného riešenia pre určité hodnoty ľubovoľných konštánt C 1 A C 2.

3.2. Lineárne homogénne diferenciálne rovnice druhého rádu s konštantné koeficienty.

Lineárna homogénna diferenciálna rovnica druhého rádu s konštantnými koeficientmi nazývaná rovnica tvaru y" + py" + qy = 0, Kde p A q- konštantné hodnoty.

Algoritmus riešenia homogénnych diferenciálnych rovníc druhého rádu s konštantnými koeficientmi

1. Napíšte diferenciálnu rovnicu v tvare: y" + py" + qy = 0.

2. Vytvorte jeho charakteristickú rovnicu, označte y" cez r 2, y" cez r, r v 1: r2 + pr + q = 0

Riešenie rôznych geometrických, fyzikálnych a inžinierskych problémov často vedie k rovniciach, ktoré spájajú nezávislé premenné charakterizujúce konkrétny problém s nejakou funkciou týchto premenných a deriváciami tejto funkcie rôznych rádov.

Ako príklad môžeme uvažovať o najjednoduchšom prípade rovnomerne zrýchleného pohybu hmotného bodu.

Je známe, že posunutie hmotného bodu počas rovnomerne zrýchleného pohybu je funkciou času a je vyjadrené vzorcom:

Na druhej strane zrýchlenie a je derivovaný vzhľadom na čas t z rýchlosti V, čo je tiež časová derivácia t z pohybu S. Tie.

Potom dostaneme:
- rovnica spája funkciu f(t) s nezávisle premennou t a deriváciou druhého rádu funkcie f(t).

Definícia. Diferenciálnej rovnice je rovnica, ktorá dáva do súvislosti nezávislé premenné, ich funkcie a derivácie (alebo diferenciály) tejto funkcie.

Definícia. Ak má diferenciálna rovnica jednu nezávislú premennú, potom sa nazýva obyčajná diferenciálna rovnica , ak existujú dve alebo viac nezávislých premenných, potom sa takáto diferenciálna rovnica nazýva parciálna diferenciálna rovnica.

Definícia. Najvyšší rad derivátov vyskytujúcich sa v rovnici sa nazýva poriadku diferenciálnej rovnice .

Príklad.

- obyčajná diferenciálna rovnica 1. rádu. Vo všeobecnosti sa píše
.

- obyčajná diferenciálna rovnica 2. rádu. Vo všeobecnosti sa píše

- parciálna diferenciálna rovnica prvého rádu.

Definícia. Všeobecné riešenie diferenciálna rovnica je taká diferencovateľná funkcia y = (x, C), ktorá po dosadení do pôvodnej rovnice namiesto neznámej funkcie zmení rovnicu na identitu

Vlastnosti všeobecného riešenia.

1) Pretože konštanta C je ľubovoľná hodnota, potom vo všeobecnosti má diferenciálna rovnica nekonečný počet riešení.

2) Za akýchkoľvek počiatočných podmienok x = x 0, y(x 0) = y 0 existuje hodnota C = C 0, pri ktorej je riešením diferenciálnej rovnice funkcia y = (x, C 0).

Definícia. Nazýva sa riešenie tvaru y = (x, C 0). súkromné ​​riešenie Diferenciálnej rovnice.

Definícia. Cauchy problém (Augustin Louis Cauchy (1789-1857) - francúzsky matematik) je nájdenie akéhokoľvek konkrétneho riešenia diferenciálnej rovnice v tvare y = (x, C 0), spĺňajúce počiatočné podmienky y(x 0) = y 0.

Cauchyho veta. (veta o existencii a jednoznačnosti riešenia diferenciálnej rovnice 1. rádu)

Ak funkciaf(X, r) je v niektorom regióne súvislýDv lietadleXOYa má v tejto oblasti spojitú parciálnu deriváciu
, potom bez ohľadu na bod (x
0 , r 0 ) v oblastiD, existuje len jedno riešenie
rovníc
, definovaný v nejakom intervale obsahujúcom bod x
0 , pričom pri x = x 0 význam(X 0 ) = y 0 , t.j. existuje jedinečné riešenie diferenciálnej rovnice.

Definícia. Integrálne Diferenciálna rovnica je každá rovnica, ktorá neobsahuje derivácie a pre ktorú je daná diferenciálna rovnica dôsledkom.

Príklad. Nájdite všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice
.

Všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice sa hľadá integráciou ľavej a pravej strany rovnice, ktorá sa predtým transformovala takto:

Teraz integrujme:

je všeobecné riešenie pôvodnej diferenciálnej rovnice.

Povedzme, že sú dané nejaké počiatočné podmienky: x 0 = 1; y 0 = 2, potom máme

Dosadením získanej hodnoty konštanty do všeobecného riešenia získame partikulárne riešenie pre dané počiatočné podmienky (riešenie Cauchyho úlohy).

Definícia. Integrálna krivka sa nazýva graf y = (x) riešenia diferenciálnej rovnice v rovine XOY.

Definícia. Osobitným rozhodnutím diferenciálnej rovnice je také riešenie vo všetkých bodoch, ktoré sa nazýva Cauchyho podmienka jednoznačnosti (pozri. Cauchyho veta.) nie je splnená, t.j. v okolí nejakého bodu (x, y) sú aspoň dve integrálne krivky.

Špeciálne riešenia nezávisia od konštanty C.

Špeciálne riešenia nemožno získať zo všeobecného riešenia pre žiadnu hodnotu konštanty C. Ak zostrojíme rodinu integrálnych kriviek diferenciálnej rovnice, potom špeciálne riešenie bude reprezentované priamkou, ktorá sa v každom bode dotýka aspoň jednej integrálnej krivky .

Všimnite si, že nie každá diferenciálna rovnica má špeciálne riešenia.

Príklad. Nájdite všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice:
Nájdite špeciálne riešenie, ak existuje.

Táto diferenciálna rovnica má tiež špeciálne riešenie pri= 0. Toto riešenie nie je možné získať zo všeobecného, ​​ale pri dosadení do pôvodnej rovnice získame identitu. Názor, že riešenie r = 0 možno získať zo všeobecného riešenia s S 1 = 0 nesprávne, pretože C 1 = e C 0.

Obyčajná diferenciálna rovnica je rovnica, ktorá dáva do vzťahu nezávislú premennú, neznámu funkciu tejto premennej a jej deriváty (alebo diferenciály) rôznych rádov.

Poradie diferenciálnej rovnice sa nazýva poradie najvyššieho derivátu v ňom obsiahnutého.

Okrem obyčajných sa študujú aj parciálne diferenciálne rovnice. Ide o rovnice týkajúce sa nezávislých premenných, neznámej funkcie týchto premenných a jej parciálnych derivácií vzhľadom na rovnaké premenné. Ale budeme len uvažovať obyčajné diferenciálne rovnice a preto pre stručnosť vynecháme slovo „obyčajný“.

Príklady diferenciálnych rovníc:

(1) ;

(3) ;

(4) ;

Rovnica (1) je štvrtého rádu, rovnica (2) je tretieho rádu, rovnice (3) a (4) sú druhého rádu, rovnica (5) je prvého rádu.

Diferenciálnej rovnice n rád nemusí nevyhnutne obsahovať explicitnú funkciu, všetky jej deriváty od prvého do n-tého rádu a nezávisle premenná. Nesmie explicitne obsahovať deriváty určitých rádov, funkciu alebo nezávislú premennú.

Napríklad v rovnici (1) zjavne nie sú žiadne derivácie tretieho a druhého rádu, ani funkcia; v rovnici (2) - derivácia druhého rádu a funkcia; v rovnici (4) - nezávislá premenná; v rovnici (5) - funkcie. Iba rovnica (3) obsahuje explicitne všetky derivácie, funkciu a nezávislú premennú.

Riešenie diferenciálnej rovnice volá sa každá funkcia y = f(x), po dosadení do rovnice sa zmení na identitu.

Proces hľadania riešenia diferenciálnej rovnice sa nazýva jej integrácia.

Príklad 1 Nájdite riešenie diferenciálnej rovnice.

Riešenie. Napíšme túto rovnicu v tvare . Riešením je nájsť funkciu z jej derivácie. Pôvodná funkcia, ako je známe z integrálneho počtu, je primitívom pre, t.j.

Tak to je riešenie tejto diferenciálnej rovnice . Zmena v ňom C, získame rôzne riešenia. Zistili sme, že existuje nekonečný počet riešení diferenciálnej rovnice prvého poriadku.

Všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice n poradie je jeho riešenie, vyjadrené explicitne vzhľadom na neznámu funkciu a obsahujúce n nezávislé ľubovoľné konštanty, t.j.

Riešenie diferenciálnej rovnice v príklade 1 je všeobecné.

Parciálne riešenie diferenciálnej rovnice nazýva sa riešenie, v ktorom sú ľubovoľným konštantám dané špecifické číselné hodnoty.

Príklad 2 Nájdite všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice a konkrétne riešenie pre .

Riešenie. Integrujme obe strany rovnice toľkokrát, koľkokrát sa rovná rádu diferenciálnej rovnice.

,

.

V dôsledku toho sme dostali všeobecné riešenie -

danej diferenciálnej rovnice tretieho rádu.

Teraz poďme nájsť konkrétne riešenie za špecifikovaných podmienok. Ak to chcete urobiť, nahraďte ich hodnoty namiesto ľubovoľných koeficientov a získajte

.

Ak je okrem diferenciálnej rovnice počiatočná podmienka uvedená v tvare , potom sa takýto problém nazýva Cauchy problém . Nahraďte hodnoty a do všeobecného riešenia rovnice a nájdite hodnotu ľubovoľnej konštanty C a potom konkrétne riešenie rovnice pre nájdenú hodnotu C. Toto je riešenie Cauchyho problému.

Príklad 3 Vyriešte Cauchyho úlohu pre diferenciálnu rovnicu z príkladu 1 s výhradou .

Riešenie. Nahradme hodnoty z počiatočný stav r = 3, X= 1. Dostávame

Zapíšeme riešenie Cauchyho úlohy pre túto diferenciálnu rovnicu prvého rádu:

Riešenie diferenciálnych rovníc, aj tých najjednoduchších, si vyžaduje dobré integračné a derivačné schopnosti, vrátane zložitých funkcií. Vidno to na nasledujúcom príklade.

Príklad 4. Nájdite všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice.

Riešenie. Rovnica je napísaná v takej forme, že môžete okamžite integrovať obe strany.

.

Aplikujeme metódu integrácie zmenou premennej (substitúciou). Nech je to potom.

Vyžaduje sa vziať dx a teraz - pozor - robíme to podľa pravidiel diferenciácie komplexnej funkcie, pretože X a existuje komplexná funkcia („jablko“ - extrakt odmocnina alebo, čo je to isté - zvýšenie sily „na polovicu“ a „mleté ​​mäso“ je samotný výraz pod koreňom):

Nájdeme integrál:

Návrat k premennej X, dostaneme:

.

Toto je všeobecné riešenie tejto diferenciálnej rovnice prvého stupňa.

Pri riešení diferenciálnych rovníc sa budú vyžadovať nielen zručnosti z predchádzajúcich sekcií vyššej matematiky, ale aj zručnosti zo elementárnej, teda školskej matematiky. Ako už bolo spomenuté, v diferenciálnej rovnici akéhokoľvek rádu nemusí existovať nezávislá premenná, teda premenná X. Tento problém pomôžu vyriešiť poznatky o proporciách zo školy, na ktoré sa nezabudlo (však podľa koho) zo školy. Toto je ďalší príklad.

diferenciálna rovnica (DE) - toto je rovnica,
kde sú nezávislé premenné, y je funkcia a sú parciálne derivácie.

Obyčajná diferenciálna rovnica je diferenciálna rovnica, ktorá má iba jednu nezávislú premennú, .

Parciálna diferenciálna rovnica je diferenciálna rovnica, ktorá má dve alebo viac nezávislých premenných.

Slová „obyčajné“ a „čiastočné deriváty“ možno vynechať, ak je jasné, o ktorej rovnici sa uvažuje. V nasledujúcom texte sú uvažované obyčajné diferenciálne rovnice.

Poradie diferenciálnej rovnice je poradie najvyššej derivácie.

Tu je príklad rovnice prvého poriadku:

Tu je príklad rovnice štvrtého rádu:

Niekedy je diferenciálna rovnica prvého poriadku napísaná z hľadiska diferenciálov:

V tomto prípade sú premenné x a y rovnaké. To znamená, že nezávislá premenná môže byť buď x alebo y. V prvom prípade je y funkciou x. V druhom prípade je x funkciou y. V prípade potreby môžeme túto rovnicu zredukovať na formu, ktorá explicitne obsahuje deriváciu y′.
Vydelením tejto rovnice dx dostaneme:
.
Od a z toho vyplýva
.

Riešenie diferenciálnych rovníc

Derivácie elementárnych funkcií sú vyjadrené prostredníctvom elementárnych funkcií. Integrály elementárnych funkcií sa často nevyjadrujú ako elementárne funkcie. S diferenciálnymi rovnicami je situácia ešte horšia. V dôsledku riešenia môžete získať:

  • explicitná závislosť funkcie od premennej;

    Riešenie diferenciálnej rovnice je funkcia y = u (X), ktorý je definovaný, n-krát diferencovateľný a .

  • implicitná závislosť vo forme rovnice typu Φ (x, y) = 0 alebo sústavy rovníc;

    Integrál diferenciálnej rovnice je riešením diferenciálnej rovnice, ktorá má implicitný tvar.

  • závislosť vyjadrená prostredníctvom elementárnych funkcií a integrálov z nich;

    Riešenie diferenciálnej rovnice v kvadratúrach - ide o hľadanie riešenia v podobe kombinácie elementárnych funkcií a ich integrálov.

  • riešenie nemôže byť vyjadrené elementárnymi funkciami.

Keďže pri riešení diferenciálnych rovníc ide o výpočet integrálov, riešenie zahŕňa sústavu konštánt C 1, C 2, C 3, ... C n. Počet konštánt sa rovná poradiu rovnice. Parciálny integrál diferenciálnej rovnice je všeobecný integrál pre dané hodnoty konštánt C 1, C 2, C 3, ..., C n.


Referencie:
V.V. Stepanov, Priebeh diferenciálnych rovníc, "LKI", 2015.
N.M. Gunter, R.O. Kuzmin, Zbierka úloh z vyššej matematiky, „Lan“, 2003.